概述
煤礦固定抱索器架空乘人裝置（以下簡稱乘人裝置）是煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，是煤礦斜井和平巷運(yùn)送人員上下的專用工具。它主要由驅(qū)動部分、托繩部分、乘人部分、尾輪部分、張緊部分及電控部分組成。具有運(yùn)行安全可靠、人員上下方便、操作簡單、維修方便、動力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點。是一種新型的現(xiàn)代化礦山人員輸送設(shè)備。
使用環(huán)境條件
1.1.1工作條件：
1.1.1.1隔爆型乘人裝置工作時，周圍空氣中的瓦斯、煤塵等不應(yīng)超過《煤礦安全規(guī)程》中規(guī)定的濃度。
1.1.1.2乘人裝置應(yīng)安裝在空氣溫度0℃～40℃、相對濕度不大于85%（環(huán)境溫度為20℃±5℃時），海拔高度不超過1000m的巷道內(nèi), 應(yīng)能防止液體浸入電器內(nèi)部，無劇烈震動、顛簸, 無腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。
1.1.1.3當(dāng)海拔高度超過1000m時，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強(qiáng)度的下降，選用的電氣設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和用戶的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計或使用。
2 產(chǎn)品型號及基本性能參數(shù)
型號
產(chǎn)品型號編制方法按下面要求執(zhí)行：
RJ
示例：采用機(jī)械傳動，電力液壓制動和重錘張緊，最大適用傾角22°，最大運(yùn)輸距離500m，驅(qū)動功率為30KW的煤礦固定抱索器架空乘人裝置：RJY30-22/500。
2.2 基本性能參數(shù)見表1。
型 號 單 位 RJY30-22/500
最大適應(yīng)工作坡度 度 22°
最大適應(yīng)工作距離 m 500
電機(jī)型號 / YB2-225M-6
電機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分鐘 980
驅(qū)動電機(jī)功率 KW 30
減速器型號 / TPS250-63-3F
制動器型號 / YWZB-300/45
運(yùn)輸速度 m/s 0.96
鋼絲繩直徑 m m 21.5
鋼絲繩最大牽引力 KN 15.2
鋼絲繩破斷拉力 KN 266
驅(qū)動輪直徑 m m 1200
尾輪直徑 m m 1200
尾輪最大預(yù)張力 KN 32.7
尾輪最小預(yù)張力 KN 21.8
尾輪張緊最大行程 m 7
最大輸出效率 人/每小時 345
同時乘坐人數(shù) 人 150
系統(tǒng)電壓 V 380/660
尾輪張緊形式 / 重錘機(jī)械式
吊椅間距 m 10
托輪間距 m 8
表 1
3 工作原理
3.1 煤礦固定抱索器乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅(qū)動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上，并經(jīng)設(shè)有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動裝置輸出動力帶動驅(qū)動輪和鋼絲繩作無極循環(huán)運(yùn)行，乘人器上的固定抱索器與鋼絲繩產(chǎn)生機(jī)械自鎖，鎖緊后在運(yùn)行的鋼絲繩上，作上行或下行，從而實現(xiàn)輸送礦工的目的。
3.2 總體結(jié)構(gòu)見（圖1）
圖1
4 主要結(jié)構(gòu)
4.1 驅(qū)動部分
主要由電動機(jī)1、制動器2、聯(lián)軸器3、減速器4、機(jī)架5、驅(qū)動輪6組成。如圖2:
圖2
4.1.1 減速器 （圖3）
減速器(TPS250-63-3F)為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，主要特點是體積小、扭矩大、傳動平穩(wěn)、無噪音。由于傳動比最大可達(dá)到=63，一級減速即可達(dá)到設(shè)計要求，具體參數(shù)如下：
減 速 器 額定輸入
功率（kw） 額定輸出轉(zhuǎn)矩N.m
總傳動
效率﹪
TPS250-63-3F 21.09 9,518 75
隔爆型三相異步電動機(jī)
選用隔爆型三相異步電動機(jī)(YB2-225M-6),功率30KW、電壓380/660V。
4.1.3 制動器（圖4）
制動器配置隔爆型電力液壓推動器(BYT1-45Z/5)，其電動機(jī)選用隔爆型三相異步電動機(jī)，型號（YB0Z202-120），參數(shù)如下：
制動器 制動力矩
N.m 退距
mm 重量
kg
YWZB-300/45 630 80 80
4.1.4 聯(lián)軸器（圖5）
聯(lián)軸器選用（MLL7-1-300）,梅花型彈性聯(lián)軸器，參數(shù)如下：
聯(lián)軸器 公稱扭矩N.m 許用轉(zhuǎn)速r/min 轉(zhuǎn)動慣量kg.m2
MLL7-1-300 5600 1900 132.5
4.2 托繩部分（圖6）
圖6
4.2.1 托繩部分主要由吊架1、托繩輪2、U型螺栓3組成。
4.2.2 托輪吊架可分為固定式，可調(diào)式兩種，在變坡點全部做成上下可調(diào)式，直線段的吊架也有一半以上做成上下可調(diào)式。這樣便于現(xiàn)場安裝和調(diào)試。
4.2.3 托繩輪（圖7）
托繩輪由緊固件1、軸2、輪體3、輪襯4、輪蓋5組成。輪體是鑄鐵材料制造，輪襯是索道專用耐磨材料制造的。
圖7
4.2.4 托壓輪（圖8）
主要由托壓輪架1、壓繩輪2、托繩輪3組成。
圖8
4.3 尾輪部分 (圖9)
4.3.1 主要由尾輪小車1、軸承箱2、尾輪組件3、滾輪對4、導(dǎo)軌組成5（見圖9）
圖9
4.3.2 尾輪裝置是對鋼絲繩在張緊時起導(dǎo)向作用，鋼絲繩在運(yùn)行中張緊力發(fā)生變化時，通過尾輪小車在導(dǎo)軌內(nèi)的前后移動，達(dá)到隨時調(diào)節(jié)鋼絲繩在運(yùn)行中張力和撓度。以保證運(yùn)載索的張力和撓度以及驅(qū)動輪的摩擦力的要求。
4.4 張緊部分
主要由張緊絞車圖10、單滑輪、重錘圖11、張緊鋼絲繩組成。其主要作用是隨時調(diào)節(jié)運(yùn)載索在運(yùn)行過程中的張力，保證運(yùn)載索在驅(qū)動輪上的防滑要求。
4.4.1 張緊絞車（圖10）
張緊絞車主要由雙滑輪1、軸承座2、卷筒3、聯(lián)軸器4、手輪5、減速器6組成 ，張緊絞車隨時調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。
圖10
4.4.2 重錘 （圖11）
由配重塊1和單滑輪2組成。重錘一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點，起調(diào)節(jié)運(yùn)載索的張力作用。以保證設(shè)計的給定值。
圖11
4.5 乘人部分
乘人部分由抱索器和吊椅組成。
4.5.1 抱索器
抱索器為雙向固定式抱索器。
結(jié)構(gòu)型式（圖12）抱索器的柄部插入吊椅頂部用螺栓、螺母連接。
圖12 G型固定式抱索器
4.5.3 吊椅（圖13）
吊椅是根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，由電腦計算設(shè)計而成，美觀大方、結(jié)構(gòu)新穎、乘坐舒適，具有足夠強(qiáng)度和剛度，同時能克服鋼絲繩的自旋而產(chǎn)生的扭矩，使運(yùn)行和乘坐更加安全可靠。
圖13
4.6 運(yùn)載索
運(yùn)載索應(yīng)選用右同向捻、纖維芯、光面無油鋼絲繩，一般選用6×19S+FC-21.5-1670型鋼絲繩。其鋼絲繩安全系數(shù)不得小于6，其插接長度不小于鋼絲繩直徑的1000倍。
4.7 張緊索
張緊鋼絲繩一般選用6×19S -12-1570型鋼絲繩，其鋼絲繩安全系數(shù)不小于5。
5 機(jī)械系統(tǒng)安裝要求
5.1 設(shè)備在安裝前，應(yīng)對巷道構(gòu)筑物工程進(jìn)行驗收，只有當(dāng)巷道構(gòu)筑物工程滿足設(shè)計圖紙要求時，才能進(jìn)行設(shè)備安裝工程。
5.2 橫梁安裝
5.2.1 橫梁安裝之前要檢測標(biāo)準(zhǔn)巷道安裝中線和標(biāo)高基準(zhǔn)中心線，以作為安裝的基準(zhǔn)。
5.2.2 按圖紙要求預(yù)埋托輪橫梁圖14、尾輪和導(dǎo)軌橫梁及重錘橫梁。
5.2.3 機(jī)頭機(jī)尾橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±10mm。
5.2.4 托輪橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于±15mm。
5.2.5 全部橫梁水平度為3:1000,中間橫梁埋設(shè)的工字鋼底面要求平行于巷道腰線。
5.3 驅(qū)動部分
5.3.1 電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速器安裝的主軸同軸度不大于0.5mm。
5.3.2 彈性聯(lián)軸器安裝的兩軸的同軸度公差≤0.2mm,端面間隙2～5mm,徑向振擺為制動輪徑的萬分之五。
5.3.3 制動閘瓦與閘輪的間隙 ≤2mm,制動狀態(tài)最小接觸面積應(yīng)≥65%。
5.3.4 驅(qū)動輪、尾輪縱橫向中心線對設(shè)計中心線偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,繩槽中心與鋼絲繩的中心偏移為鋼絲繩直徑的1/10。
5.3.5 變坡點與驅(qū)動輪出繩處的有效距離不小于6m。
5.3.6 在設(shè)計轉(zhuǎn)速下對減速器進(jìn)行正反向的空載運(yùn)轉(zhuǎn)各半小時,在運(yùn)轉(zhuǎn)中不允許有沖擊,異常振動和噪聲、緊固件松動、以及漏油現(xiàn)象，然后按規(guī)定25%、50%、75%、100%的額定載荷四級加載，每級載荷持續(xù)時間為走到油溫平衡2h為止，最高油溫不超過1000C。
5.3.7 減速器潤滑油應(yīng)按表二的規(guī)定要求加油。
表二
符號 粘度viscosity Iug潤滑油Lubricant
Symbol Cst/50℃ Cst/40℃ 蝸輪蝸桿油牌號
worm wheel and worm screw oil brand 適用滑動速度
Applicable slip speed
Vs(m/s)
169 288 ～352 N320 ≤5 ～12
5.3.8 新減速器第一次使用時，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)7-14天后必須換新油，以后每6-8個月?lián)Q油一次。
5.3.9 制動器的推動器用的液壓油按表三選用。
表三
周圍介質(zhì)溫度 推薦選項用油液
+45℃～+2℃ 20號機(jī)械油（凝固點-15℃）GB443-64
+20℃～0℃ 10號變壓油（凝固點-10℃）SY1351-77
0℃～-15℃ 125號變壓油（凝固點-25℃）SY1351-77
-15℃～-30℃ 儀表油（凝固點-60℃）GB487-65
5.4 尾輪、導(dǎo)軌、張緊部分裝置的安裝。
5.4.1 尾輪安裝的要求與5.3.4條款相同。
5.4.2 兩側(cè)導(dǎo)軌安裝的中心線直線度不大于1/1000,兩導(dǎo)軌中心線的不平行度為0.5/1000,導(dǎo)軌中心線的高度差為±3mm。
5.4.3 重錘安裝應(yīng)按設(shè)計值安裝重量,其重錘塊應(yīng)交錯排列組裝,防止松動,當(dāng)上下調(diào)節(jié)重錘高度時,應(yīng)防止重錘從吊架上滑出傷人。
5.5 托繩輪和壓繩輪安裝。
5.5.1 安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪,其全線中心線應(yīng)在同一線上,其偏差不應(yīng)大于±2mm。
5.5.2 安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪,其全線的輪槽頂面高差不應(yīng)大于2mm。
5.6 鋼絲繩安裝
5.6.1 鋼絲繩的插接長度為繩徑的1000倍,安全系數(shù)不得小于6,插接后的接頭為不變徑接頭。
5.6.2 鋼絲繩安裝后應(yīng)空轉(zhuǎn)4小時,以消除鋼絲繩的內(nèi)應(yīng)力,使其扭力基本平衡后,才能安裝固定抱索器和吊椅。
5.7 乘人部分安裝
5.7.1 吊椅安裝在固定抱索器上。
5.7.2 安裝固定抱索器時,必須采用專用扭矩扳手（扭矩≥30N.m）。
5.7.3 抱索器鎖緊在鋼絲繩上后,不允許產(chǎn)生任何情況下的滑動,抱索器的抗滑力不得小于吊椅總載荷(吊椅自重與乘人之和)或線路最大變坡點沿繩索切線方向的分力的三倍。
5.7.4 為延長繩索的使用壽命，應(yīng)不定期地移動抱索器的夾緊位置，移動距離不小于400mm。移動位置的間隔時間為（0.05∽0.5）L(天),短線取大值,長線取小值.其中L為索道長度。
5.7.5 鋼絲繩在運(yùn)行了一段時間后，直徑會減小，長度會伸長。因此，應(yīng)及時調(diào)整抱索器的夾緊力及張緊裝置，調(diào)整重錘高度時刻保持懸掛狀態(tài)。（一般在試車運(yùn)行8小時調(diào)整一次，此后一周后應(yīng)重新檢查和調(diào)整。）
5.7.6 索道在運(yùn)行了一段時間后，驅(qū)動輪、尾輪及托輪的襯墊磨損到10mm后，必須及時更換，否則，抱索器及吊椅在經(jīng)過時產(chǎn)生跳動和擺動甚至掉繩等現(xiàn)象。
5.8 調(diào)試
5.8.1 試車
在斷電狀態(tài)下,打開電力液壓制動器,對驅(qū)動系統(tǒng)試車,首先人工盤動驅(qū)動輪數(shù)圈,無異常情況后,再進(jìn)行電動試車。
5.8.2 空載試運(yùn)行
a) 在確認(rèn)電動機(jī)、制動器、減速器、驅(qū)動輪、懸掛的鋼絲繩，尾輪、尾輪張緊機(jī)構(gòu)能正常使用后，即可進(jìn)行空載試運(yùn)行。
b) 從機(jī)頭的下行側(cè)和機(jī)尾的上行側(cè)各安裝4把空吊椅,間距為1米,先以慢速點動直至設(shè)計運(yùn)行速度進(jìn)行空載試運(yùn)行,空載試運(yùn)行時間為4小時,然后以相同的運(yùn)行方式,以設(shè)計4倍、2倍和1倍的吊椅設(shè)計間距安裝吊椅，進(jìn)行試運(yùn)行（切記機(jī)頭、機(jī)尾應(yīng)同時安裝），運(yùn)行時間為4小時。
c) 吊椅安裝試運(yùn)行一周圈后,再卸下首次在機(jī)頭、機(jī)尾處安裝的4把吊椅中的3把，以保證吊椅安裝的均勻。
5.8.3 重載試運(yùn)行
重載運(yùn)行時采取摸擬乘坐人員的有效載荷,進(jìn)行重載試運(yùn)行,重載試運(yùn)行載荷按設(shè)計值的1/2、2/3和額定有效載荷分級進(jìn)行，步驟和方法參照5.8.2條。
5.8.4 各種調(diào)試方法和結(jié)果均應(yīng)作好記錄。
6 電氣智能系統(tǒng)
6.1 概述
煤礦架空乘人裝置的電氣系統(tǒng)，由KXJ1-1.5/127礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺、信號檢測元件、控制元件以及相應(yīng)的控制線路組成。其主要特點是索道運(yùn)行和各種保護(hù)均實現(xiàn)自動化控制。具備越位保護(hù)、欠速保護(hù)、過速保護(hù)、重錘下限位保護(hù)、松繩保護(hù)、全線急停保護(hù)和電機(jī)缺相、短路、過載保護(hù)以及電氣互鎖等。功能齊全，安全可靠。使用方便，是煤礦架空乘人裝置的理想控制系統(tǒng)。
6.2 工作電源
6.2.1 主回路工作電壓：AC 380V/660V
6.2.2 控制回路工作電壓：AC 127V
6.2.3 本安端工作電壓：DC 24V
6.2.4 本安端工作電流：300mA
6.3 安裝與調(diào)試
6.3.1 安裝前應(yīng)注意以下事項
a) 檢查由廠家配套提供的電磁起動器的型號、規(guī)格、參數(shù)和功能是否與本公司提供的系統(tǒng)設(shè)計圖相符。
b) 檢查電磁起動器內(nèi)部接線（380V樁頭或660V樁頭）是否與供電電網(wǎng)電壓相符，其零部件及結(jié)構(gòu)是否完好。
c) 檢查各輔助配件的型號和主要參數(shù)是否與安裝設(shè)計圖的型號和參數(shù)相符。
6.3.2 設(shè)備安裝
a) 操作臺的安裝
操作臺應(yīng)安裝垂直，傾斜角度不得大于50，安裝在防雨、防水、防潮及無腐蝕性氣體的地點，還應(yīng)考慮便于操作和維修，聲光裝置的安裝位置能清晰可見。
操作臺示意圖如下:
b) 各導(dǎo)線的連接
各導(dǎo)線連接點必須在防爆分線盒中分接，并用接線端子相連，按圖紙的要求套上號碼管，引出線的密封裝置應(yīng)符合隔爆規(guī)范要求。
c) 速度傳感器的安裝
將速度傳感器安裝在離驅(qū)動輪較近的地方，并與托輪配套使用，在托輪上裝有多個5×5mm的磁鋼（一般為10個），與傳感器的距離在3-5mm，運(yùn)行后，磁鋼數(shù)量可根據(jù)欠速或過速情況進(jìn)行增減。
d) 全程急停開關(guān)及拉線的安裝
開關(guān)可根據(jù)井巷長度的不同情況來適當(dāng)?shù)卦黾樱g距不大于50米安裝一個。鋼絲繩拉線距地面1.2m左右，應(yīng)考慮到沿線的任何一個地方都能直接抓到鋼絲繩拉線。
e) 越位保護(hù)裝置的安裝
該裝置安裝在距驅(qū)動輪或尾輪中心算起大于輪直徑三倍以上并靠近下車點
的地方，使用礦用隔爆型行程開關(guān)，利用吊椅乘人與不乘人的重量差來觸發(fā)該裝置。
f)重錘下限位保護(hù)裝置的安裝
該裝置安裝在重錘下方20CM、離地面30CM高的位置，使用礦用隔爆型行程開關(guān)，當(dāng)鋼絲繩正常伸長，重錘下落觸到此保護(hù)裝置能準(zhǔn)確動作。
g)脫繩保護(hù)裝置的安裝
該裝置安裝在巷道的變坡點處，離鋼絲繩15CM的下方，使用礦用隔爆型行程開關(guān)，位置能保證鋼絲繩脫離托輪時，可以觸到此裝置準(zhǔn)確動作，又不能影響吊椅通過。
h) 主線路的安裝
主電源線由總電源電磁起動器AO的X1、X2、X3引入，從D1、D2、D3引出驅(qū)動電磁起動器A2的X1、X2、X3、，工作閘電磁啟動器從A2的X1、X2、X3引出到A1的X1、X2、X3(詳見圖RJD-06-05)。
6.3.3 調(diào)試
a) 操作臺內(nèi)的設(shè)備在出廠前已調(diào)試好，安裝調(diào)試時，必須由我公司派技術(shù)人員到現(xiàn)場指導(dǎo)，用戶不得自行調(diào)試或改變配置。
b) 傳感器和限位裝置的設(shè)置和調(diào)整應(yīng)視現(xiàn)場情況而定。
c) 本控制系統(tǒng)的安裝必須在機(jī)械部分安裝完畢后才能進(jìn)行。
d) 檢查各連接線，確定無誤時，可接通控制電源，把轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到“調(diào)試”檔位，對PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，確定系統(tǒng)的輸入、輸出及保護(hù)裝置等動作絕對準(zhǔn)確時，再接通主電源進(jìn)一步配合機(jī)械部分進(jìn)行綜合調(diào)試。
6.4 使用說明：
6.4.1 索道控制
把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“運(yùn)行”檔位，按下“索道啟動”按鈕，預(yù)警15s后工作閘電機(jī)自動啟動，工作閘電機(jī)啟動5s后，工作閘處于松開狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)自動啟動，此時，索道進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，需要停止時，按下“索道停止”按鈕，索道將停止運(yùn)行，系統(tǒng)將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
操作示意圖
6.4.2 安全保護(hù)
該系統(tǒng)具有機(jī)頭、機(jī)尾越位保護(hù)、過速、欠速保護(hù)、重錘下限位保護(hù)、松繩保護(hù)、全程急停保護(hù)等功能。在任意一種保護(hù)動作發(fā)生后系統(tǒng)停止運(yùn)行，同時程控系統(tǒng)因故障而將電控系統(tǒng)閉鎖并發(fā)出警報聲。在出現(xiàn)故障報警時，切勿按“故障復(fù)位”按鈕，只有在維修人員到現(xiàn)場查清故障原因且解除故障后，并確保設(shè)備正常后才能按下“故障復(fù)位”，再重新啟動設(shè)備。
a) 機(jī)頭、機(jī)尾越位保護(hù)
當(dāng)?shù)V工乘坐吊椅下井或上井進(jìn)入機(jī)頭或機(jī)尾的禁止越位點時，由越位保護(hù)裝
置（KBX-5/60礦用隔爆型行程開關(guān)）給系統(tǒng)一個越位信號，系統(tǒng)將自動停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“機(jī)頭越位”或“機(jī)尾越位”。
b) 過速、欠速保護(hù)
系統(tǒng)在運(yùn)行時，當(dāng)速度傳感器（CGBC-24）檢測到的運(yùn)行速度低于設(shè)定速度的15%或超過10%時，系統(tǒng)接受信號，將自動停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“欠速保護(hù)”或“過速保護(hù)”。
c)脫繩保護(hù)
在巷道的變坡點裝用一組脫繩保護(hù)裝置（KBX-5/60礦用隔爆型行程開關(guān)），當(dāng)鋼絲繩脫離托輪時，觸到此裝置，將給系統(tǒng)一個脫繩信號，系統(tǒng)將自動停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“脫繩保護(hù)”。
d) 重錘下限位保護(hù)
當(dāng)重錘因牽引鋼絲繩的伸長而下降，當(dāng)下降到離地面200mm時，此限位保護(hù)裝置（KBX-5/60礦用隔爆型行程開關(guān)）將給系統(tǒng)一個限位信號，系統(tǒng)將自動停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報警聲。同時顯示窗口將顯示“重錘下限位”。
e)松繩保護(hù)
當(dāng)鋼絲繩的接頭突發(fā)性松繩或斷繩前，此保護(hù)裝置（KBX-5/60礦用隔爆型行程開關(guān)）給系統(tǒng)一個越位信號，系統(tǒng)將自動停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報警聲，在顯示屏上顯示“松繩保護(hù)”。
f) 全程急停保護(hù)
在索道沿線采用礦用隔爆型打點器(BAX1-5/27），并與直徑為φ3mm的鋼絲繩相聯(lián)，在沿線的任意一個地方只要拉動該鋼絲繩，相應(yīng)的急停拉線開關(guān)將給系統(tǒng)一個急停信號，系統(tǒng)將自動停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口將顯示“急停故障”并顯示相應(yīng)的故障位置。
6.4.3 急停、禁啟
a) 此按鈕具有電控閉鎖功能，在系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)時，按下此按鈕后，按鈕往順時針方向自旋閉鎖，此時不管是機(jī)頭還是機(jī)尾的啟動按鈕都將不能啟動系統(tǒng)運(yùn)行，即系統(tǒng)處于“禁啟”狀態(tài)，同時窗口顯示“急停、禁啟”,按下此按鈕并往逆時針方向旋轉(zhuǎn)，按鈕將自動回位，回位后禁啟消除。
b) 當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)并發(fā)生意外情況時，按下此按鈕后，系統(tǒng)將馬上停止運(yùn)行，并發(fā)生急停報警聲，同時窗口顯示“急停、禁啟”，按照上述方法回位后并按下“故障復(fù)位”按鈕，“急停”報警消除。
6.4.4 故障復(fù)位
當(dāng)排除故障后，按下此按鈕，將程控機(jī)內(nèi)的故障閉鎖清除，系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)。
6.4.5 電氣原理圖(附后)
a) 系統(tǒng)布置圖（ RJY-06-01-01） b) 主電路原理圖（RJY-06-01-02）
c) PLC控制原理圖（RJY-06-01-03） d) 隔爆箱接線柱布置圖（RJY-06-01-04）
e)操作臺接線圖（RJY-06-01-05）
7 技術(shù)要求
7.1 機(jī)械設(shè)備、制造、裝配、搬運(yùn)、儲存和安裝均應(yīng)遵循的國家規(guī)范及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
GBJ127-89《架空索道工程技術(shù)規(guī)范》
GB50231-98《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范》
AQ1038-2007《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規(guī)范》
《煤礦機(jī)電安裝工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》
《煤礦安全規(guī)程》
7.2 鋼絲繩的搬運(yùn)、儲存、檢查、安裝和報廢規(guī)定
GBJ127-89《架空索道工程技術(shù)規(guī)范》
GB9075-88《架空索道用鋼絲繩檢驗和報廢規(guī)范》
《煤礦安全規(guī)程》
電控系統(tǒng)的設(shè)計和安裝規(guī)范:
GB 3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第1部分：通用要求
GB 3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第2部分：隔爆型“d”
GB 3836.4-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第4部分：本質(zhì)安全型“i”
GB50028-93《爆炸和火災(zāi)危險場所的電力裝置設(shè)計規(guī)范》
GBJ232-82《電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范》
《煤礦安全規(guī)程》
8 安全警告
8．1 危險警告
8.1.1 嚴(yán)禁帶電維修。
8.1.2 嚴(yán)禁乘人乘坐吊椅繞馭驅(qū)動輪或尾輪，應(yīng)在規(guī)定的下車點下車。
8.1.3 線路中的上變坡點或中途變坡點上,不允許有鋼絲繩從托輪上下掉的情況發(fā)生。否則,將導(dǎo)致乘人下墜落地致重傷。
8.1.4 乘人在乘坐時,不允許有故意前后、左右擺晃，上下乘人互相嘻鬧、玩打。否則，會造成抱索器掉繩發(fā)生而傷及人身安全。
8.1.5 使用固定抱索器時,所有托繩輪應(yīng)為非金屬輪襯。否則會損傷抱索器而造成安全隱患。
8.1.6 當(dāng)鋼絲繩直徑變小時,應(yīng)及時對固定抱索器加力緊固。否則,固定抱索器會打滑而造成事故。
8.1.7 當(dāng)更換鋼絲繩或松掉重錘時,在重新啟動系統(tǒng)運(yùn)行時,應(yīng)按照“5.6.2”
條、“5.8.2.2”條規(guī)定，將鋼絲繩空載運(yùn)行4-8小時，使鋼絲繩產(chǎn)生的新的扭力重新平衡，并對每個托繩輪和壓繩輪的中心與繩索中心偏差重新調(diào)整在規(guī)定值內(nèi)。否則，將會掉繩而傷及乘人身體安全。
8.2 警告
8.2.1 所有乘人在索道運(yùn)行之前,均應(yīng)對乘人進(jìn)行安全乘坐培訓(xùn)。
8.2.2 驅(qū)動輪、尾輪和托繩輪的輪襯磨損到一定程度，必須及時更換。否則，會損壞抱索器甚至掉繩。
8.2.3 乘坐人員隨身攜帶的物品不得超過1.2m長,重量不得超過20公斤。所帶物品不得拖地運(yùn)行。
8.2.4 乘坐人員不得攜帶危險品乘坐。
8.2.5 當(dāng)電控設(shè)備和元件的使用環(huán)境的濕度超過95%時，應(yīng)對電氣設(shè)備和元件進(jìn)行特殊處理，如加外箱隔潮濕，并在箱內(nèi)放置干燥劑，做到一周換一次干燥劑。
8.3特別聲明
用戶在更換電動機(jī)及電氣元件時，必須參照電氣材料明細(xì)表，嚴(yán)格選用在有效期內(nèi)有煤安標(biāo)志的同型號產(chǎn)品。
9 常見故障及處理方法
9.1 常見機(jī)械故障處理方法：見表四
常見機(jī)械故障及處理方法（表四）
故障現(xiàn)象 原 因 處 理 方 法
牽引鋼絲繩速度加快 1、掉繩
2、驅(qū)尾輪輪襯磨損
3、張緊力松懈 1、調(diào)整托壓輪
2、更換輪襯
3、調(diào)整重錘張緊機(jī)構(gòu)
牽引鋼絲繩速度減小 1、打滑
2、鋼絲繩結(jié)頭松散
3、過載 1、調(diào)整重錘張緊力（加配重塊）
2、重新接好鋼絲繩
3、單人載物不應(yīng)超過20公斤
4、調(diào)長吊椅間距（新?lián)Q輪襯時常見）
掉繩 1、托輪安裝偏離鋼絲繩中心
2、壓輪不到位 1、調(diào)整托輪2、調(diào)整壓輪
吊椅滑動 1、抱索器抱緊力不夠
2、抱索器損壞 1、鎖緊抱索器
2、更換抱索器
減速器出
現(xiàn)異常 1、油量不足
2、使用時間過長，油質(zhì)已壞
3、緊固螺絲松動
4、未按規(guī)定的油號加油 1、加足潤滑油
2、更換潤滑油
3、鎖緊螺栓
4、按規(guī)定的油號加油
制動器
鎖不緊 1、油量不足
2、間隙過大 1、加足液壓油
2、調(diào)整抱緊間隙在1-2mm之間
尾輪出現(xiàn)異常 1、潤滑油不夠
2、軸承磨損
3、輪襯磨損 1、加足潤滑黃油
2、更換軸承
3、更換輪襯
卡繩 1、托輪輪襯磨損
2、抱索器損壞 1、更換托輪輪襯
2、更換抱索器
9.2 常見電氣故障及處理方法：見表五
表 五
故障現(xiàn)象 原 因 處 理 方 法
過速保
護(hù)動作 1、牽引鋼絲繩本身速度加快 1、見機(jī)械部分
2、裝有感應(yīng)磁塊的托輪輪襯磨損 2、更換輪襯
3、速度傳感器接線端子上的電容斷開 3、接好電容或更換電容
4、人為的增加了感應(yīng)磁塊 4、正常數(shù)量為10塊將多余的取消
5、速度傳感器損壞 5、測試更換同型號傳感器
欠速保
護(hù)動作 1、牽引鋼絲繩本身速度減小 1、見機(jī)械部分
2、感應(yīng)磁塊脫落 2、將數(shù)量補(bǔ)足10塊
3、裝有感應(yīng)磁塊的托輪過緊使其與鋼絲繩之間打滑 3、更換托輪
4、速度傳感器的接線脫落 4、重新連接電纜
5、速度傳感器損壞 5、測試更換傳感器
備
注
以上各項在非機(jī)械部分原因?qū)е逻^速、欠速或零速時可應(yīng)急使用“強(qiáng)制解鎖”按鈕使系統(tǒng)正常運(yùn)行，但操作人員不得離開現(xiàn)場，并密切注視索道運(yùn)行情況，一旦發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩速度加快或變慢時應(yīng)及時按下“停止”按鈕，并查明原因。
機(jī)頭越位
機(jī)尾越位 1、吊椅坐人越位
2、越位開關(guān)觸動后不回位
3、連接導(dǎo)線扎斷后短路 1、人員下車后按下故障復(fù)位
更換越位開關(guān)
重新連接導(dǎo)線
重錘下限位 1、重錘觸及下限位開關(guān)
2、限位開關(guān)觸動后不回位
連接導(dǎo)線扎斷后短路 利用張緊絞車將重錘往上拉
更換限位開關(guān)
重新連接導(dǎo)線
各保護(hù)開關(guān)在檢修時人為動作后不起保護(hù)作用 該保護(hù)開關(guān)的觸頭損壞
連接導(dǎo)線斷開 更換同型號的保護(hù)開關(guān)
重新連接導(dǎo)線
不能啟動 按啟動按鈕前未按開車預(yù)警或已超過30S
程控/脫機(jī)選擇開關(guān)和連續(xù)/斷續(xù)/檢修選擇開關(guān)未在相應(yīng)的檔位
“急停、禁啟”已按下 按下開車預(yù)警且在30S內(nèi)按啟動按鈕
在“程控”“連續(xù)”時只有“連續(xù)啟動”有效，“程控”“斷續(xù)”時只有“間斷啟動”有效，“程控”、“檢修”時只有“間斷啟動”有效，“脫機(jī)”時只有“連續(xù)啟動”有效。
9.3 常見易損件(見表六)
表六 易損件明細(xì)表
序號 名 稱 型號或規(guī)格 單位 材 質(zhì)
1 彈性頂桿 專用 件 硬聚胺脂
2 抱索器含油軸承 專用 件 鐵錫合金
3 驅(qū)動輪襯塊 106×55×27(黃色) 件 復(fù)合材料
4 尾輪襯塊 106×55×27(黑色) 件 復(fù)合材料
5 托輪襯墊 180×120×56(黑色) 件 TS-15橡塑
6 托輪襯墊 180×120×56(黃色) 件 TS-15橡塑
7 油封 110×140×12 件 彈性橡膠
8 剎車閘瓦 Φ400 對 混合材料
10 安全操作規(guī)程
10.1 操作人員必須經(jīng)過相關(guān)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)且持有由安全監(jiān)察部門簽發(fā)的《特種設(shè)備操作人員資格證書》，否則不能從事架空乘人裝置的操作管理工作。
10.2 開車前的準(zhǔn)備
10.2.1 每次開車前必須進(jìn)行一次常規(guī)檢查，具體檢查內(nèi)容：
a) 各部位連接螺栓是否松動，防爆設(shè)備是否能可靠防爆；
b) 減速器潤滑油、制動器液壓油是否足量，有無漏油和滲油等現(xiàn)象；
c) 制動器的制動閘瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有無油污，制動襯墊厚度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；
d) 檢查制動器、電動機(jī)及減速器等設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的響聲是否正常，各種安全保護(hù)實施及信號報警系統(tǒng)是否安全可靠。
e) 開車前，應(yīng)確認(rèn)索道運(yùn)行區(qū)內(nèi)無任何影響索道正常運(yùn)行的不安全因
素，如無行人或其它障礙物等。
10.3 開車時的操作
10.3.1把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“運(yùn)行”檔位，按下“索道啟動”按鈕，預(yù)警15s后工作閘電機(jī)自動啟動，工作閘電機(jī)啟動5s后，工作閘處于松開狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)自動啟動，
10.3.2 操作人員必須提醒準(zhǔn)備乘坐的人員，要等索道運(yùn)行平穩(wěn)后方可乘坐。
10.4 運(yùn)行中的操作
10.4.1 在索道運(yùn)行中，若要短時停止索道運(yùn)行，可按下“停止”按鈕索道停止運(yùn)行。
10.4.2 在索道運(yùn)行的過程中，要隨時注意索道的運(yùn)行狀況，若發(fā)現(xiàn)索道運(yùn)行
狀態(tài)突然不穩(wěn)定或其它意外情況時，必須立即停止索道運(yùn)行，待查明原因并使
其恢復(fù)正常后，方可繼續(xù)啟動索道運(yùn)行。
10.5 操作人員須離開崗位查找故障時，必須按下控制臺上的“急停、禁啟”
按鈕，并掛上“故障檢修，禁止啟動”的警示牌，并向上級主管部門報告。
當(dāng)對系統(tǒng)進(jìn)行全面檢修時必須斷開總電源開關(guān)，掛上“設(shè)備檢修，禁止合閘”的警示牌，并派專人監(jiān)護(hù)。
10.6 值班人員應(yīng)及時作好索道運(yùn)行記錄，交班時向接班人員交底，并作好交接班記錄。
11 乘坐人員須知
11.1 必須遵守安全規(guī)程，服從調(diào)度和值班人員的指揮，不得擅自啟動索道運(yùn)行。
11.2 聽到開車預(yù)警鈴聲后，索道即將啟動運(yùn)行，請作好乘坐準(zhǔn)備。
11.3 上車時，先雙手握住吊桿,隨車同速奔跑,跨上吊椅座板上,然后雙足置于腳踏桿上；運(yùn)行時，保持正確坐姿，集中精力注意前方；下車時，也要隨車同速奔跑,先雙足觸地,站立保持平衡后，雙手松開吊桿離開。
11.4 乘車人員必須到指定的有明顯標(biāo)志的區(qū)域內(nèi)上、下車，嚴(yán)禁越位乘車。
11.5 乘坐過程中，不得左右擺動吊椅，上下乘車人員途中相遇時，不得相互寒暄、握手等，以免發(fā)生危險，到了下車點必須及時下車，禁止越位乘車，以
免發(fā)生危險。
11.6 乘坐過程中，要注意索道的運(yùn)行狀態(tài)是否正常、平穩(wěn)，若途中發(fā)現(xiàn)緊急情況需要停車時，則可拉動沿線設(shè)置的鋼絲繩（索道中間的小鋼絲繩）拉線急
停開關(guān)，使索道停止運(yùn)行，同時下車，待故障排除后方可乘坐。
11.7 在尾架上和重錘下分別裝有一個松繩極限保護(hù)開關(guān)和重錘下限位保護(hù)開關(guān)，在設(shè)備正常運(yùn)行時禁止觸動此開關(guān)，否則會造成人為的保護(hù)停機(jī)，
影響索道的正常運(yùn)行。
11.8 乘車人員隨身攜帶物品長度不得超過1.2米，重量不得超過20公斤。
所帶物品不得拖地運(yùn)行。
12 日常維護(hù)保養(yǎng)須知
12.1 架空乘人裝置在運(yùn)行一段時間后，各機(jī)械聯(lián)接部分可能會出現(xiàn)松動（特別是新安裝的部件）及易損部件磨損嚴(yán)重等現(xiàn)象，因此需要定期對相關(guān)部位及相關(guān)部件進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，對磨損到位的易損件及時更換。建議每天對易松動部位和易損件進(jìn)行一次檢查，每三個月進(jìn)行一次全面檢查和維修。
12.2 驅(qū)動部分
12.2.1 基礎(chǔ)及鋼架結(jié)構(gòu)
a) 混凝土基礎(chǔ)牢固可靠，未出現(xiàn)開裂現(xiàn)象；
b) 鋼架結(jié)構(gòu)無扭曲變形，螺絲緊固有效。
12.2.2 驅(qū)動輪
a) 驅(qū)動輪輪襯磨損余厚不小于原厚度的三分之一，否則應(yīng)及時更換輪襯；
b) 輪緣、輻條無裂紋、變形，鍵不松動，緊固螺母無松動；
c) 驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動靈活，無異常擺動和異常聲響。
12.2.3 工作閘
a) 工作閘閘把及杠桿系統(tǒng)動作靈敏可靠，銷軸轉(zhuǎn)動靈活，不缺油；閘輪表面無油跡，液壓系統(tǒng)不漏油；
b) 松閘狀態(tài)下，閘瓦間隙不大于2mm，制動時閘瓦與閘輪緊密接觸，有效接觸面積不小于的65%；
c) 閘帶無裂痕現(xiàn)象，磨損余厚不小于3mm，閘輪表面溝痕深度不大于1.5mm，溝寬總計不超過閘輪有效寬度的10%。
12.3 尾輪及張緊裝置
12.3.1 尾輪
a) 輪襯磨損余厚不小于原厚的三分之一，否則應(yīng)及時更換輪襯；
b) 輪緣、輻條無裂紋、變形，鍵不松動，緊固螺母無松動；
c) 尾輪轉(zhuǎn)動靈活，無異常擺動和異常聲響。
12.3.2 張緊裝置
a) 能夠隨時靈活調(diào)節(jié)運(yùn)載鋼絲繩在運(yùn)行過程中的張力，活動部位移動靈活，活動滑輪上下移動靈活，不卡輪軸不歪斜；
b) 重錘上下活動靈活，不卡不擠不碰支撐架，配重安全設(shè)施穩(wěn)固可靠；
c) 滑動架距滑道的極限位置不小于100mm；
d) 收繩裝置靈活可靠。
12.4 吊椅部分
12.4.1 各部件齊全完整，螺絲緊固有效，無開焊、裂紋或變形；
12.4.2 鎖緊裝置齊全、有效，無變形；
12.4.3 摩擦襯墊固定可靠；
12.4.4 抱索器在鋼絲繩上的安裝位置，應(yīng)每隔一段時間向后移動不小于一個抱索器距離(一般為400mm)的位置，以便減小抱索器在過驅(qū)動輪、尾輪時對鋼絲繩產(chǎn)生的扭曲應(yīng)力而造成對鋼絲繩的疲勞磨損時間，從而延長鋼絲繩的使用壽命。
12.5 輪系部分
12.5.1 所有的托、壓輪應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活、平穩(wěn)、不晃動
12.5.2 輪襯貼合緊密無脫離現(xiàn)象，輪襯磨損余厚不小于10mm；
12.5.3 托輪架穩(wěn)固，無彎曲變形及位置偏移等現(xiàn)象；
12.5.4 各部件聯(lián)接螺栓緊固有效，焊縫無開裂現(xiàn)象。
12.6 鋼絲繩部分
鋼絲繩斷絲在一個捻距內(nèi)不超過25%，磨損銹蝕不超過其使用壽命極限，否則應(yīng)及時更換鋼絲繩。
12.7 電氣開關(guān)
由于井下環(huán)境濕度大，對電氣設(shè)備有較大影響，因此要經(jīng)常檢查電氣開關(guān)，確保電氣開關(guān)動作可靠。
12.8 其它部分
機(jī)殼及外露金屬表面，均應(yīng)進(jìn)行防腐處理。
13 包裝和運(yùn)輸
13.1 驅(qū)動裝置機(jī)架、導(dǎo)軌、減速器、電機(jī)為裸包裝。
13.2 吊椅、驅(qū)動輪、尾輪為簡易草繩包裝。
13.3 其余部件均由木箱包裝。
由廠家運(yùn)到礦井,第二次運(yùn)輸?shù)桨惭b井巷時,要注意減速器主軸不得雨淋生銹,電氣設(shè)備要注意防雨防潮碰撞損壞。
13.4 驅(qū)動輪和尾輪護(hù)圈不得碰彎產(chǎn)生永久變形，不得雨淋生銹。
13.5 導(dǎo)軌不得碰彎產(chǎn)生永久變形。
