猴車，正式全稱為礦山架空乘人索道，主要用于地下礦山輔助運(yùn)輸工人.猴車將鋼絲繩安裝在驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經(jīng)張緊拉緊裝置后，由驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力帶驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送礦工的原理。用架空乘人裝置來輸送礦工，其目的是縮短礦工上下井的路途時(shí)間，減輕礦工上下井的體能消耗。
一、煤礦架空乘人裝置基本概況介紹
礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運(yùn)送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)上的摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，采用架空的無極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進(jìn)行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環(huán)運(yùn)行從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)送人員的目的。
1、產(chǎn)品組成
煤礦架空乘人裝置（俗稱猴車）是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運(yùn)輸設(shè)備，主要由驅(qū)動(dòng)部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統(tǒng)組成
驅(qū)動(dòng)裝置
礦用索道的驅(qū)動(dòng)裝置通常采用懸吊式或落地式安裝。它主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)架組成。電動(dòng)機(jī)采用防爆型電機(jī)；減速器主要采用平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速器，該減速器具有減速比、體積小、扭矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低，輸出軸有自鎖功能等特點(diǎn)；制動(dòng)器采用適用井下使用的電力液壓塊式制動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)輪采用鑄鋼件，其襯塊采用進(jìn)口的高分子材料K-25，該材料抗靜電，耐磨損、摩擦系數(shù)大，是最好的摩擦輪襯塊材料。
尾輪及張緊裝置
尾輪及張緊裝置一般情況下采用懸吊式安裝在礦用索道的尾部。起迂迥導(dǎo)向作用，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)載鋼絲繩的張力，以滿足驅(qū)動(dòng)輪和運(yùn)載鋼絲繩的防滑要求。張緊裝置能自動(dòng)調(diào)節(jié)尾輪和拉緊重錘位置，使運(yùn)載鋼絲繩受力均勻、牽引平穩(wěn)。
乘人部分
乘人部分包括
乘人吊椅和
抱索器。乘人吊椅以人性化設(shè)計(jì)，造型美觀、強(qiáng)度、剛度可靠，乘座舒適安全，人員上下方便。另外，還配有專門運(yùn)送傷員的救護(hù)病床。抱索器是索道關(guān)鍵部件之一，各類抱索器其結(jié)構(gòu)功能應(yīng)與其索道形式相適用。
抱索器分為：固定式、活動(dòng)卡鉗式、活動(dòng)摩擦式、固定式抱索器可摘掛式吊椅、水平拐彎式、通常情況下采用固定抱索器，該抱索器即能滿足自身與鋼絲繩之間足夠的壓緊力，又能保持兩者之間有一定的彈性余量。追求卓越”永遠(yuǎn)是濟(jì)寧卓力的主題，我們將勵(lì)精圖治，再創(chuàng)高效，力爭以先進(jìn)的技術(shù)，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，為煤礦企業(yè)提供多方位的服務(wù)。歡迎廣大客戶與鼎鑫合作，感謝您的支持！
2、產(chǎn)品型號(hào)說明：
示例：采用液壓制動(dòng)和重錘張緊張緊，最大適用傾角 35°，最大運(yùn)輸距離 500m，驅(qū)動(dòng)功率為 22 kW的固定抱索器架空乘人裝置：RJY22-35/500；
3、主要有五大類型：
A.煤礦固定式抱素器架空乘人裝置
B.煤礦活動(dòng)式抱索器架空乘人裝置
1、低速活動(dòng)式抱索器架空乘人裝置
2、高速活動(dòng)式抱索器架空乘人裝置
C.煤礦大坡度可摘掛抱索器槊空乘人裝置
D.煤礦大坡度可摘掛抱索器轉(zhuǎn)彎架空乘人裝置
E.煤礦固定式抱素器轉(zhuǎn)彎架空乘人裝置
按驅(qū)動(dòng)方式分類：交流電機(jī)傳動(dòng)（第一代猴車），液壓傳動(dòng)（第二代猴車）變頻傳動(dòng)（第三代猴車）
4、主要技術(shù)參數(shù)表
煤礦架空乘人裝置的特點(diǎn)
1、架空乘人裝置設(shè)備投資小，其投資只占斜井人車投資的 50%左右，且占地面積又少，運(yùn)行成本低，維護(hù)工作量?。?/div>
2、架空乘人裝置人員輸送量大，效率高，運(yùn)量可達(dá)到 200~1000 人/小時(shí)，索道無極循環(huán)運(yùn)行，人員不需要等候，隨到隨行；
3、架空乘人裝置安全性能好，牽引鋼絲繩運(yùn)行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅離地不高（0.2m），運(yùn)行平穩(wěn)可靠，人員上、下吊椅方便自如，設(shè)備本身配有完善的安全保護(hù)裝置；
4、架空乘人裝置適用范圍廣，長度范圍在 100m-4000m，最大傾角 40°，還可以滿足巷道多變坡點(diǎn)。
5、架空乘人裝置布置方式靈活、獨(dú)特。除布置在專用巷道外，還可以與皮帶輸送機(jī)共用巷道，也可以與單鉤提升絞車共用巷道。也可布置在小斷面巷道,還可以通過單向往復(fù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)小運(yùn)量的人員輸送。
架空乘人裝置的安全實(shí)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面
乘座時(shí)——乘人離地近(0．2m)，鋼絲繩運(yùn)行速度低(0．8—1．2m／s)，確保礦工乘座安全；
上下車——選用靜態(tài)上下車裝置，在不停車的情況下，使礦工在靜止?fàn)顟B(tài)中上下車，特別是在高速度的運(yùn)行中，更能確保礦工乘座安全；
不掉繩——可靠的防掉繩和輪系裝置，使運(yùn)行中的鋼絲繩不掉繩；
高效率——運(yùn)量可達(dá)到200—1000人／小時(shí)，運(yùn)距可達(dá)到3500米，傾角可達(dá)到40度，變坡點(diǎn)可達(dá)20個(gè)以上；
共巷道——運(yùn)人和運(yùn)料可共用巷道，節(jié)約巷道建設(shè)投資；
投資低——猴車投資只占斜井人車投資的50%左右，且占地面積又少，安全性能更高
煤礦架空乘人裝置的智能化控制
1. 智能化運(yùn)行控制功能
包括運(yùn)行方式的選擇、參數(shù)調(diào)整、啟?？刂?、故障復(fù)位等。
2. 智能化信息顯示功能
● 運(yùn)行方式顯示：顯示“連續(xù)方式”、“間斷方式”、“檢修方式”、“調(diào)試方式”
● 運(yùn)行狀態(tài)顯示：顯示高低速制動(dòng)閘制動(dòng)和松開、急停/禁啟。
● 故障類別顯示：顯示有人身安全保護(hù)和設(shè)備安全保護(hù)的故障類別
● 運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：顯示日期、時(shí)間、急停區(qū)域、電流電壓、溫度
3. 智能化報(bào)警功能
分為語音報(bào)警、笛聲報(bào)警、閃爍報(bào)警
4. 智能化通訊功能
● 自動(dòng)接收程控電話呼叫功能。即當(dāng)用市話、手機(jī)、內(nèi)線電話撥打架空乘人裝置程序電話振鈴三聲無人接聽時(shí)，猴車的操作臺(tái)自動(dòng)模擬摘機(jī)并轉(zhuǎn)播電話內(nèi)容至機(jī)頭機(jī)尾或全巷道（當(dāng)有廣播裝置時(shí)）。
5. 遠(yuǎn)程控制功能
提供遠(yuǎn)程控制端口和猴車的遠(yuǎn)程控制技術(shù)
6. 安全保護(hù)—設(shè)有PLC可編程序自動(dòng)化控制系統(tǒng)
（一）人身安全保護(hù)：有十項(xiàng)（必配）
● 防掉繩保護(hù) ● 重錘下限位保護(hù) ● 系統(tǒng)防靜電保護(hù) ● 欠速打滑和過速飛車保護(hù)
● 鋼絲繩斷繩急停保護(hù) ● 機(jī)頭機(jī)尾越位保護(hù) ● 機(jī)頭機(jī)尾入繩口安全防護(hù)裝置
● 上變破點(diǎn)掉繩捕繩保護(hù) ● 全巷道突發(fā)事件緊急停車保護(hù)
● 吊椅防過擺保護(hù)（適用于G、HK抱索器）
（二）設(shè)備安全保護(hù)：有五項(xiàng)（選配）
● 電機(jī)電流、電壓保護(hù) ● 電機(jī)溫度保護(hù) ● 減速機(jī)油溫油位保護(hù)（必配）
● 制動(dòng)器動(dòng)作失效保護(hù)（必配） ● 低速端保護(hù)（必配）
以上安全保護(hù)項(xiàng)目發(fā)生時(shí)，PLC裝置自動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，乘人裝置立即停車和閉鎖，同時(shí)發(fā)出聲光語言報(bào)警，顯示屏上顯示安全保護(hù)項(xiàng)目。只有消除故障后，系統(tǒng)才會(huì)解除閉鎖和重新啟動(dòng)運(yùn)行。
單輪驅(qū)動(dòng)裝置：
既能架空又能落地安裝，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。適用各種抱索器運(yùn)行。其中G型抱索器可以繞驅(qū)動(dòng)輪和尾輪運(yùn)行。
雙輪驅(qū)動(dòng)裝置：
一般采取落地安裝，輸送功率大，拖動(dòng)能力強(qiáng)，運(yùn)送距離長，適用于H型、K型抱索器運(yùn)行。但不能繞驅(qū)動(dòng)輪和尾輪運(yùn)行。
靜態(tài)上、下車裝置：
使用該裝置，在猴車不停車的狀態(tài)下，能使人在靜止?fàn)顟B(tài)中上下車，確保礦工在上下車時(shí)人身安全，猴車在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態(tài)下運(yùn)行更適用。
變坡點(diǎn)掉繩保護(hù)裝置：
使用多托繩輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻，自動(dòng)調(diào)節(jié)定位，適用于不同的變坡情況。上變坡點(diǎn)設(shè)有掉繩保護(hù)裝置（即捕繩器），一旦鋼絲繩掉道發(fā)生，捕繩器捕繩后猴車自動(dòng)停車，確保礦工人身安全。
托壓輪裝置：
適當(dāng)安裝托壓輪能使鋼絲繩不易掉道。輪襯具有耐壓、耐油、耐磨、阻燃、防靜電等性能。
尾輪裝置：
一般采取架空安裝，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)。
吊椅防過擺裝置：
該裝置能有效防止吊椅因左右擺動(dòng)較大時(shí)，托繩輪卡住吊椅而將人向上翻轉(zhuǎn)造成人身傷害事故。
張緊收繩裝置：
能自由調(diào)節(jié)迂回輪和重錘位置，并根據(jù)索道的負(fù)荷，自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼絲繩的拉力，確保猴車有足夠的牽引力，避免索道打滑和飛車的現(xiàn)象發(fā)生。
彎道運(yùn)行裝置：
能適合巷道水平轉(zhuǎn)彎夾角120°～180°單個(gè)彎道或“S”型多個(gè)彎道的猴車運(yùn)行，轉(zhuǎn)彎半徑R8～12m。
緊急停車裝置：
在架空乘人裝置運(yùn)行的沿途中，設(shè)置突發(fā)事件的緊急停車裝置，以確保乘人安全。
傷員救護(hù)裝置：
井下傷員能通過索道專用救護(hù)裝置快速地送出井外救治。
循環(huán)導(dǎo)軌吊椅存儲(chǔ)裝置
在機(jī)頭和機(jī)尾安裝循環(huán)導(dǎo)軌存儲(chǔ)裝置，既免除了礦工摘掛吊椅的勞動(dòng)強(qiáng)度，又降低了吊椅管理難度。適應(yīng)于活動(dòng)抱索器HM-II型。
基本配置
（一）機(jī)械傳動(dòng)方式
● 1. 單輪驅(qū)動(dòng)型
基本配置有：電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、工作擎動(dòng)器、減速器、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架、吊架、托繩輪、壓繩輪、防掉繩裝置、吊椅、抱索器、鋼絲繩、橫梁、尾輪架、尾輪、張緊裝置、吊椅防過擺裝置、手動(dòng)控制或自動(dòng)化控制的電氣控制系統(tǒng)。單輪驅(qū)動(dòng)裝置可落地或架空布置。
● 2. 雙輪驅(qū)動(dòng)型
基本配置有：除具備單輪驅(qū)動(dòng)裝置的基本配置外，還配有靜態(tài)上下車裝置、輪邊摯動(dòng)器（蝸輪蝸桿減速機(jī)不需要）。雙輪驅(qū)動(dòng)型的驅(qū)動(dòng)裝置落地布置。適用于長距離的高速或低速猴車。
● 3. 子母驅(qū)動(dòng)型
基本配置有：除安裝兩套驅(qū)動(dòng)裝置外，其余配置和單輪驅(qū)動(dòng)型相同。適用于窄巷道、長距離、大坡度的巷道條件。
（二）液壓傳動(dòng)方式
● 1. 單輪驅(qū)動(dòng)型
基本配置有：電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、液壓泵、補(bǔ)油泵、制動(dòng)油泵、制動(dòng)器、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、吊架、托繩輪、壓繩輪、防掉繩裝置、吊椅、抱索器、鋼絲繩、橫梁、尾輪架、尾輪、張緊裝置、吊椅防過擺裝置、手動(dòng)控制或自動(dòng)化控制的電氣控制系統(tǒng)。單輪驅(qū)動(dòng)裝置可落地或架空布置。
● 2. 雙輪驅(qū)動(dòng)型
基本配置有：除具備單輪驅(qū)動(dòng)裝置的基本配置外，還配有靜態(tài)上下車裝置、輪邊摯動(dòng)器。雙輪驅(qū)動(dòng)型的驅(qū)動(dòng)裝置落地布置。適用于長距離的高速或低速猴車。
● 3. 子母驅(qū)動(dòng)型
基本配置有：除安裝兩套驅(qū)動(dòng)裝置外，其余配置和單輪驅(qū)動(dòng)型相同。適用于窄巷道、長距離、大坡度的巷道條件。
四、增值服務(wù)
● 1. 循環(huán)和往復(fù)兩用式猴車：適用于主井巷道皮帶檢修和運(yùn)人；
● 2. 可伸縮式猴車：適用于工作面的窄巷道運(yùn)行；
● 3. 雙速猴車：低速時(shí)≤0.5m/s、高速時(shí)≥1.0 m/s，即節(jié)能運(yùn)行（即無人時(shí)低速運(yùn)行，有人時(shí)自動(dòng)提速到設(shè)計(jì)速度運(yùn)行），又便于慢速時(shí)檢查猴車鋼絲繩及其它部件；
● 4. 全巷道內(nèi)高雅輕松的廣播裝置，既可播放背景音樂，又可用作生產(chǎn)調(diào)度和井下安全救援指揮；
● 5. 猴車調(diào)速系統(tǒng)：0.5 m/s≤無極調(diào)速范圍≤3m/s，一是采用變頻調(diào)速器，二是采用液壓馬達(dá)調(diào)速；
● 6. 軟啟動(dòng)系統(tǒng)：有降壓式啟動(dòng)、變頻式啟動(dòng)、離心偶合式啟動(dòng)和液壓馬達(dá)啟動(dòng)等四種方式；
● 7. 猴車大坡度轉(zhuǎn)彎運(yùn)行系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，人坐猴車直接轉(zhuǎn)彎；
● 8. 調(diào)度室遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視和監(jiān)控系統(tǒng)；
● 9. 猴車運(yùn)行信息局域網(wǎng)網(wǎng)內(nèi)管理系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)異地管理系統(tǒng)、故障遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)。
